【摘 要】
：
长基线定位作为一种高精度声学定位技术手段,其关键技术之一在于高精度的长基线信标阵型设计.仅以几何精度因子(GDOP)作为阵型设计的准则,而不考虑实际的水声应用背景,就会在实际工程应用中存在较大缺陷.由于声线传播的弯曲特性,导致中大尺度长基线有时无法收到直达波,此时多径反射条件下测量的时延会出现较大的误差,甚至比阵型误差对定位结果的影响更大.论文结合海洋中声波的传播特性,针对直达波覆盖范围与区域理想定位精度引起的长基线阵型设计矛盾问题,提出了一种新的阵型优化准则,在满足工作区域内高定位精度需求的基础上,使工
【机 构】
：
91550部队 大连 116023;哈尔滨工程大学 哈尔滨 150001
论文部分内容阅读
长基线定位作为一种高精度声学定位技术手段,其关键技术之一在于高精度的长基线信标阵型设计.仅以几何精度因子(GDOP)作为阵型设计的准则,而不考虑实际的水声应用背景,就会在实际工程应用中存在较大缺陷.由于声线传播的弯曲特性,导致中大尺度长基线有时无法收到直达波,此时多径反射条件下测量的时延会出现较大的误差,甚至比阵型误差对定位结果的影响更大.论文结合海洋中声波的传播特性,针对直达波覆盖范围与区域理想定位精度引起的长基线阵型设计矛盾问题,提出了一种新的阵型优化准则,在满足工作区域内高定位精度需求的基础上,使工作区域内直达波覆盖范围最大.仿真验证结果表明,该准则相比现有阵型设计准则取得了较好的结果,具有良好的工程应用价值.
其他文献
针对国产处理器JTAG调试工具的选择少、功能有限的现状,基于开源的JTAG控制器,设计了一种申威421处理器应用系统JTAG调试工具.阐述了使用该调试工具进行JTAG链路测试和故障诊断的方法,以及JTAG接口电路设计注意事项.为了提高JTAG调试操作效率,提出了一种创新的调试指令执行流程.为满足具体应用需求,开发了固件调试信息实时显示功能.
在超强盐渍土地区进行工程建设时,因其特殊的环境条件,工程材料匮乏,常规地基换填方式不够经济,且在盐分梯度差下实际换填效果不佳,但在类似地区往往盐岩广泛发育,而盐岩在干旱超强盐份环境下具有较高的强度和稳定性,可考虑工程应用的可能性.为研究过盐渍土环境下盐岩的工程应用机理,提高盐岩资源化应用水平,文章主要以新疆罗布泊干盐湖地区的盐岩在公路工程建设中的应用为研究背景,对盐岩的基本物理化学特性进行试验及理论分析,重点从盐岩强度生成机理和再结晶自愈机理角度分析了其工程应用的理论基础.总结了盐岩在工程应用中应重点把握
水面舰艇作战系统可靠性是影响系统作战能力的重要指标,论文基于弹性理论分析了影响作战系统可靠性的因素,研究了作战系统可靠性设计弹性目标,提出作战系统可靠性设计弹性策略与措施,旨在作战系统设计最初充分考虑系统弹性问题,以提高系统可靠性.
研究美军DoDAF体系架构有助于我军设计战区军事物流体系,对我军后勤保障能力的发展有重要借鉴作用.梳理美军DoDAF体系架构主要内容,并对提出利用DoDAF设计战区军事物流基本构建思路.提出了战区军事物流体系架构的基本内容和构建思路,分析战区军事物流战略重点,并基于DoDAF设计了战区陆军军事物流的作战视图.基于DoDAF体系设计方法有利于帮助研究战区军事物流体系结构的设计,研究战区陆军军事物流体系设计对于提高我军后勤保障效率和提升部队战斗力具有重要意义.
舰船信息化水平的大幅提升使舰船电子信息集成架构较之以往更为简约、集成度更高,其核心的舰船公共电子信息链路(设备)在给全船各功能系统(设备)带来资源共用的同时,也潜在地将各个功能系统紧密耦合起来,增大了故障传播影响范围风险.进行故障传播分析是保障全船系统安全可靠运行的前提和关键.论文对当前故障传播分析方法的研究进展进行了梳理,并着重从系统模型复杂度、数据依赖性和节点要求等几方面进行对比分析,初步提出了采用复杂网络理论来描述故障传播路径的方法,以期为后续应用研究提供支撑.
超声波测风传感器工作时不受仪器摩擦损耗的影响,具有不需启动速度,不存在惯性滞后,不易受外界环境变化干扰,可在恶劣环境下连续工作,精度较高等优点,但其对安装平台平稳性要求高;多旋翼无人机机动性强、飞行高度高、续航时间长、费效比低,可以实现垂直起降与悬停飞行,但其受空中气流扰动等影响,飞行平稳性较差.为实现空中原位测风,将多旋翼无人机灵活性与超声波测风传感器灵敏性有效结合,实现对空中风场信息的准确测量,论文通过分析超声波测风原理及旋翼无人机限飞条件,提出了一种二维正交测风阵列倾斜情况下的水平风测量算法,并实验
在小水电站运行技术的自动化升级改造中,为解决指针温度计无法实现数据远程传输、增加温度传感器困难等工程问题,根据水轮发电机的实际结构、尺寸和运行工况,建立温度场模型,利用红外热成像技术对发电机机壳进行测温,提出基于发电机温度场求解的水轮发电机内部运行温度的估算方法.通过对该温度场模型的仿真计算,与实际值进行对比,验证该方法具有可行性;进一步进行影响因素的敏感性分析,结果表明:定子与转子的损耗取值偏大易导致发电机整体温度升高,气隙散热性能是转子温升的主要影响因素.
旋转机械的转速波动和强背景噪声是影响滚动轴承故障诊断有效性的主要因素,现有的方法虽然取得了诸多成果,但大都依赖于外部设备提供辅助转速信号,实施过程较为繁琐.针对此,论文提出了基于改进高阶组合能量算子的变转速工况滚动轴承故障特征提取方法,该方法基于时频分析方法提取出复杂原始振动信号中的转频成分,并依据该转频对原始信号进行角域重采样;构建了改进高阶组合能量算子增强重采样信号中的冲击成分,突出故障特征.仿真和实验信号分析的结果表明,论文提出的方法能够在无转速测量装置的情况下有效避免转速波动的影响,准确提取出滚动
为研究复杂海洋环境中电场的分布,论文根据媒介电导率的不同将海洋环境分为空气-海水-倾斜海床三层模型,利用有限元仿真软件计算得出倾斜海床环境中电偶极子水下电场分布特性,并对比不同海床倾斜角度、不同海水电导率、不同海床电导率下电场分布特性.研究表明:随着海床倾角的逐渐增大,水下场源电场总电位、Ex、Ez特性曲线形态基本不变,但幅值随角度的增大有所偏移;当海床倾角一定时,水下场源电场总电位、Ex、Ez特性曲线形态基本不变,幅值随海水电导率的增大而减小.当海床倾角一定时,水下场源电场总电位、Ex、Ez特性曲线形态
红外小目标探测技术在红外预警、红外制导等多个领域发挥着重要作用.现有的方法在处理复杂背景的图像时存在杂波抑制效果差和虚警率高的问题.为了改善这一问题并且进一步提升红外小目标检测的性能,论文提出了一种基于无监督聚类的红外小目标检测算法.大量实验表明论文提出的方法在复杂场景下取得了较高的检测性能,并且具有更好的鲁棒性和实用性.