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可见光小型无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)检测技术在反无人机、无人机管控领域有着特殊意义,由于目标大小、光照条件、复杂背景等因素的变化都会影响检测的结果。针对小型无人机目标检测问题,提出了一种基于视觉显著性的小型无人机可见光检测算法。采用基于直方图对比度的显著性计算方法,提取可见光图像中的视觉显著特征,利用选择性搜索技术给出无人机目标的候选区域集,结合视觉显著性分析结果进一步优化候选区域集,最后在每个候选区域内提取规范化梯度特征,利用线性分类器对区域特征进行鉴别,实