【摘 要】
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为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题，对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较，发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势；分析了全桥调制下电机制动实
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,常熟理工学院机械工程学院
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为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题，对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较，发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势；分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理，利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统。根据全桥调制下电机制动电气模型，在车辆单轮制动动力学模型基础上，建立了基于Matlab／Simulink的电动汽车电机制动模型。在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真，仿真结果表明：系统反应迅速，控制精确；通过PID控制器控制，滑移率保持在理
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