论文部分内容阅读
针对一类具有未知干扰的输入系统，讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题，并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数，有效地削弱了系统抖振现象，以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求，同时也能改善系统的稳态性能。仿真研究结果表明了该方法的有效性。
基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计
【摘 要】
：
针对一类具有未知干扰的输入系统，讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题，并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数，有效地削弱了系统抖振现象，以满足控制系统的
【机 构】
：
安徽工业大学电气信息学院,山东师范大学传播学院
【出 处】
：
华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2008年6期
其他文献
针对集成系统中集中式中介器效率低、可靠性差等问题，建立了一个多中介器协作的3层结构信息集成框架MMIA。提出了基于评估函数的中介器选举算法GMEA，该算法根据当前中介器的运
以含有生长抑制物的球等鞭金藻的微藻滤液为研究对象,考察pH、时间、料液体积比和溶剂等因素对生长抑制物提取效果的影响,确定了球等鞭金藻的微藻滤液中生长抑制物的适合提取
为了有效避免粒子群算法(PSO)早熟和局部收敛的现象,在深入分析PSO算法的基础上,提出了一种基于高斯白噪声扰动变异的粒子群优化算法(GMPSO)。该算法以一定的概率选中粒子进
对Ge-As-Se玻璃系统,进行了高能γ射线辐照试验。结果表明：辐照使样品的密度（ρ）,热膨胀系数（α）和光学带隙（Eopt）等参数产生了变化,并与组成有关。样品的组成为化学计量比时,其辐照
以对二氯苯为起始原料，经过乙酰基化、醚化、过氧乙酸氧化、水解得到5-氯-2-（4-氯-苯氧基）-苯酚，改良后的工艺使终产品收率达32．9％，醚化反应改用氢氧化钾代替碳酸钾与对氯苯酚反应制
应用因子分析与典型相关分析方法对卷烟生产企业批量样品实际检测的18个检测指标进行了数据挖掘与信息抽提。因子分析表明：可用12个独立的公共因子来描述卷烟质量，其中主流烟气
基于情感和认知的学习与决策模型是一个新的强化学习算法，该模型将来自情感的内在奖励和来自认知的外部奖励作为学习和决策的动机。将该模型引入到基于行为的机器人控制体系中
对压缩气体模型中P-R状态方程法（EOS法）进行了改进,并和其他改进方法进行了比较。为了验证改进模型的可行性,用流动法测定了水杨酸在超临界CO2中的溶解度并对数据进行了关联,对
晶体结构分析显示环戊二烯-甲萘醌加合物的C4-C14键被它的角甲基空间效应所弱化，热分析（TGDSC）研究显示在130℃该加合物的逆Diels-Alder反应趋势得到加强。根据这些结果，推论并证
讨论了广义解析函数的广义Riemann-Hilbert问题,通过把它们转化为相应的Riemann问题,证明在适当的假设下,此边值问题可解。