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提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。
RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验
【摘 要】
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提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。
【机 构】
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智能机械研究所
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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1994年4期
【基金项目】
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国家教委博士点基金,863计划资助
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