【摘 要】
：
针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题，采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数，得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近
【机 构】
：
哈尔滨工业大学微电子与固体电子中心,哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
论文部分内容阅读
针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题，采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数，得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器，使得对于所有允许的不确定性，闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能指标。给出了控制器存在时滞相关的充分条件，且控制器参数能够通过求解线性矩阵不等式得到，对于一个高阶的数值仿真系统，通过对线性矩阵不等式的求解可以得到最优H∞性能指标，及相应不等式的解。仿真证明了该设计方案的有效性。
其他文献
信息化进程的快与慢,直接影响着经济社会发展的速度。山西通信信息化如何围绕省委省政府提出的建设"信息化工程"、打造"数字山西",发展山西信息产业,以信息化带动工业化的目
在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一
为了提高大学生的综合专业能力培养,提高其创新创业能力,培养其未来从事科研活动的素养,在高校里开展创新实践活动是重要的环节之一。结合当代大学生的特点,需要探索更合理有
<正>前庭大腺囊肿和阴道壁囊肿是常见女性生殖器官炎症之一,1995~2005年本站对前庭大腺囊肿和阴道壁肿行碘酒注射治疗,取得满意效果,现报告如下。
针对目前小型家用移动机器人控制系统存在成本高、移动性差、过度依赖网络等问题,设计一种小型家用移动机器人控制系统。经测试,该控制系统性能稳定可靠,成本低,不依赖网络,
为评价钩吻生物碱的安全性,采用改良寇氏法考察钩吻生物碱的急性毒性。给小鼠一次性灌胃给予200、158、124.88、100 mg/kg不同剂量钩吻生物碱,连续观察7 d,并测定存活小鼠的
在含腈废水量为7.5L,气体流量为0.2m3/h,臭氧加入量为2.3g/h,静态氧化反应时间为20min的条件下,采用两段臭氧/活性炭催化氧化法,可净化丙烯腈含量为251mg/L的工业废水。通过
互联网的快速增长得益于互联网无可替代的优势,它为全球的消费者构建了一个交易平台,可以跨越交易双方的空间距离,因此催生了新的商业模式——电子商务。对企业而言,电子商务
运用高效液相色谱法(HPLC)比较分析了正常、异常中药(TCM)口服液中美拉德反应产物组成及其对中药口服液质量的影响。结果表明,异常样品的还原糖、蛋白质含量、美拉德反应中间
固定化酶在现代的工业生产中扮演着举足轻重的作用,从固定化酶的发展过程着手,重点描述了传统的固定化酶的制备方法,组合固定化及交联酶晶体(CLECs),交联酶聚集体(CLEAs)等。