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为设计出良好的小车倒立摆控制系统动态性能指标。以某伺服电机控制车辆为例,结合系统的运动规律,分别计算出其微分方程、传递函数以及状态空间方程。以PID为控制方式,建立了系统的数学模型和极点配置子系统模型。最终,得到了PID控制和极点配置下的系统动态性能曲线图。结果显示,在取较小的比例积分数值时,选择合适的极点配置矩阵,可以获得良好的控制效果。