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提出改进自抗扰控制策略,并将其应于永磁同步电机伺服系统的位置环控制器中,介绍基于该控制策略的位置环控制器的设计过程。仿真实验表明,改进ADRC继承了ADRC的优点,并更易于实现,便于实际应用中的推广。
改进自抗扰控制算法在伺服系统中的应用
【摘 要】
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提出改进自抗扰控制策略,并将其应于永磁同步电机伺服系统的位置环控制器中,介绍基于该控制策略的位置环控制器的设计过程。仿真实验表明,改进ADRC继承了ADRC的优点,并更易于
【机 构】
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南京六九零二科技有限公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2015年08期
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