论文部分内容阅读
针对人工运载货物存在效率低、耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车。基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片实现对直流电机的驱动,利用红外和超声波传感器分别检测智能车的循迹轨道和障碍物,并将感知的信号反馈于单片机,结合软件编程实现智能车前进、转向、后退等循迹避障功能。
基于stm32的循迹避障智能车设计
【摘 要】
：
针对人工运载货物存在效率低、耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车。基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片实现对直流电机的驱动,利用红外和超声波传
【机 构】
：
江苏大学
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年7期
其他文献
<正>我国的新疆地区位于亚欧大陆内部,受大陆影响的气候变化特征显著,是典型的温带大陆性气候。夏季炎热少雨,冬季寒冷干燥,区域性的年降水量严重的不足。但是受典型的气候影
国家经济高速发展的过程中,对电能需要的不断增加,使得当前电厂建设中不断呈现规模和机组数量的增加。同时也要求热控调试技术必须不断的得以提升。电厂的热控调试系统作为发
每个家长都渴望孩子能够长大成才,每个教师都希望自己教授的学生能够成为国之栋梁,所以许多家长和教师都十分重视学生的启蒙教育.不容置疑,启蒙教育对于孩子的智力和身心发展
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着科技的发展,地质工作里很多繁琐的工作都可以依靠计算机完成,地质工作者需要利用计算机的各种技术实现正确的设计、勘探等方面的工作,在此过程中,应用各种工程图件和现代
在家禽养殖的过程中，禽流感是一种常见的传染病，具有一定的毁灭性，其主要是由于A型流感病毒引起，每次暴发的禽流感都会导致农村养禽户面临较大的经济损失。因此加强农村禽流感防
高血压是各种类型卒中最重要而且可以干预的危险因素。应用微观证治学方法，从中风“风中五脏”，按肝风证治降压熄风，调脂祛痰和活血化瘀“治风三法”，为防治高血压伴有动脉粥样硬
目的:探讨中药痛经宁颗粒治疗原发性痛经(PD)的作用机制及卵巢激素与其受体结合活动在该病中的发病机理.方法:建立大鼠痛经模型,以西药阿司匹林作对照药,采用放射免疫法、免
刚才观摩了全军中医药技术大比武活动总决赛的精彩展示，从一个侧面看到了军队中医药工作取得的巨大成就，感到十分振奋。我代表国务院向参加这次大比武活动的军队中医药工作者并