仿射非线性广义系统的动态输出反馈H∞控制

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研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动态输出反馈H∞控制器的一种设计方法.
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