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分析管式捻股机电气传动控制系统的特点,以ABB公司ACS510变频器为驱动装置,西门子PLC200为控制核心,根据Modbus协议格式,实现PLC与ACS510变频器的通信,利用速度链设计和带前馈的PID速度闭环控制实现三个传动点电动机的良好同步控制,取得了较高的控制精度和稳定性,充分满足生产过程的需要。