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枪械质心是轻武器枪械定型试验中必测的参数之一．质心与枪管轴线的偏移量将直接影响射击精度；针对枪械质心测量的高效率、高精度和智能化测试需要．介绍了一种采用力矩平衡法进行大型及轻小型枪械质心测量的智能化测试系统．系统以AT89C52单片机为核心，论述了电控系统、数据采集系统及通讯与接口系统原理，三个压力传感器信号经A／D转换器TLC1543转换后送入单片机处理，能够实现测量数据的自动采集、处理、保存及与上位机的实时通讯．达到实时测量枪械质心的目的；最后还对测试精度进行了分析。