【摘 要】
：
设计了一种DSP＋PLC架构的焊缝激光跟踪系统，采用DM642芯片作为图像处理引擎，以西门子S7—200作为系统的主控单元和伺服电机的控制驱动单元，简化了跟踪系统的复杂性。通过PLC主控
论文部分内容阅读
设计了一种DSP＋PLC架构的焊缝激光跟踪系统，采用DM642芯片作为图像处理引擎，以西门子S7—200作为系统的主控单元和伺服电机的控制驱动单元，简化了跟踪系统的复杂性。通过PLC主控命令设置焊接参数，能使跟踪系统适应不同焊接工艺的需要。DSP与PLC采用工业标准的MODBUS协议的RS485串行通信，采用最高波特率进行通信；减少了数据传输时间和PLC的MODBUS响应时间。采用了一种快速有效的图像二值化阈值的提取方法，并利用图像二值化处理进行初步滤波，再通过针对高亮度像素的选择性中值滤波，急剧减少了图
其他文献
<正>失眠是临床常见病症,虽为小疾,但往往影响患者工作、学习。中医临床治疗以补心脾、养阴血、泻肝火、化痰热等为常法,而从阳虚论治者较少。笔者临床发现,失眠属阳虚者客观
明代四川进士是西南一个独具特色的群体。学界关于该群体的总数众说纷纭,其中影响较大的是吴宣德教授＂1422人＂说。然而,该说存在一些值得商榷的地方。经过考证,明代四川进士应
利用2010年"陕西省农村地区老年人口健康状况调查"数据,使用分层线性模型,对农村老年女性生殖健康及其影响因素进行了研究。研究发现,绝大多数农村老年女性患有生殖系统疾病,
实用主义教育和进步主义教育是20世纪上半期美国盛行的教育思潮．对当时的美国学校教育产生相当大的影响。进步主义教育者一向崇奉杜威的实用主义教育哲学．杜威也似乎始终是进步
一、基本案情犯罪嫌疑人付某,男,年龄46岁,小学文化程度,收废品个体户。犯罪嫌疑人李某于2011年5月11日,在北京市西城区菜市口地铁西南出口中国移动大厦门前盗窃被害人倪某电
对于现代企业,现金流量关乎企业的生存和发展,有必要对现金流量表的编制工作加强重视。本文对现金流量表的功能和基本编制方法进行了分析,并在此基础上对传统方法的不足和如
<正>线上线下融合是互联网创新发展的方向,对推动政务服务创新同样具有十分重要的意义。今年国务院办公厅组织开展了首次全国政务服务体系普查,让我们有机会一窥当前政务服务
改革开放以来,城市化进程不断加快、居民消费水平逐步提高,这种制度性的变革也带来的房地产业的快速发展和居民私人拥有住宅比例的提高,我国建筑装饰行业呈现出持续、快速增
公元前三六一年,秦献公死了,二十一岁的太子——孝公继承了君位。处在西北的秦国,社会经济和文化的发展,都比东方的六国要落后一些。直到献公的时候,秦国地主阶级才取得统治
大气、土壤和水受到污染后,可以通过物理、化学、生物等作用,使自己逐渐恢复到正常的状态,这就是大自然的“神功”——自净。水的自净能力是非常强大的。印度的恒河被佛教徒