【摘 要】
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保证自动化装配过程的稳定性、减少机器人站位偏移,设计了一种自动化装配机器人加工站位跟踪控制方法.以加工制造过程中站位数量最少为目标,构建加工站位跟踪控制优化模型.然后通过聚类处理合并处理加工对象,在减小模型求解规模后,采用遗传算法求解模型并获取装配机器人的最佳加工站位.在加工过程中,为避免因受到反作用力和力矩的影响而导致机器人的站位发生偏移,采用轨迹补偿方法控制机器人加工站位,使机器人在反作用力下依旧能够稳定作业,确保加工质量.测试结果表明:该方法能够确定最佳的机器人加工站位,且具备良好的加工站位优化跟踪
【机 构】
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郑州商学院信息与机电工程学院,郑州451200
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保证自动化装配过程的稳定性、减少机器人站位偏移,设计了一种自动化装配机器人加工站位跟踪控制方法.以加工制造过程中站位数量最少为目标,构建加工站位跟踪控制优化模型.然后通过聚类处理合并处理加工对象,在减小模型求解规模后,采用遗传算法求解模型并获取装配机器人的最佳加工站位.在加工过程中,为避免因受到反作用力和力矩的影响而导致机器人的站位发生偏移,采用轨迹补偿方法控制机器人加工站位,使机器人在反作用力下依旧能够稳定作业,确保加工质量.测试结果表明:该方法能够确定最佳的机器人加工站位,且具备良好的加工站位优化跟踪能力和控制效果.在反作用力的影响下,机器人站位偏移量均在10om以内,符合应用期望标准.
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新一代信息技术与实体经济深度融合是制造强国建设的强烈要求,也是发展新经济的根本支撑.新一代信息技术的兴起为传统汽车产业的制造方式、技术体系、价值格局等带来翻天覆地的变化.本文基于企业两化融合评断诊断数据,对我国汽车企业与新一代信息技术融合发展的现状和面临的挑战展开深入量化分析.最后,本文结合服务化转型、智能供应链和智能网联汽车等热点领域,对汽车企业的融合发展趋进行展望与探索,为汽车企业在新时期实现全面创新转型发展提供借鉴.
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