论文部分内容阅读
该文研究了如何提高半球陀螺的设计带宽以满足某平台惯性导航系统的工程化应用。采用实验方法得到陀螺头部增益和传递函数，运用比例一积分一微分控制相结合的校正方法来设计控制回路，并通过仿真软件确定了传递函数的零极点，而仿真绘制的频率特性曲线证明了所设计控制回路的快速性和稳定性。经优化后的半球陀螺实际测试结果将系统的带宽提高到20Hz，输出噪声水平控制在3mV以下，满足了该惯性导航系统的应用，实际应用亦验证了该设计的有效性和合理性。