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柔性铰链微操作机构的误差源分析
柔性铰链微操作机构的误差源分析
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maradonaargentina
【摘 要】
:
深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据,也为进行精度
【作 者】
:
毕树生
宗光华
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
误差源
柔性铰链
微操作手
Error source
Flexure joint
Micromanipulator
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深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据,也为进行精度测试及实现控制算法打下基础.
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