论文部分内容阅读
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。
基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS／INS组合系统的设计研究
【摘 要】
：
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度。
【机 构】
：
南京东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2003年04期
其他文献
肢体残疾是指四肢残缺,导致人体运动系统不同程度的功能丧失或功能障碍,并且肢体残疾分为四级,一级残疾是不能独立的完成日常生活,二级残疾是基本不能独立的完成日常生活,三
合成了一种水溶性离子液体1-异丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸（[i-Bmim]RF4），将其用于呕吐毒素（DON）的酶联免疫检测，结果表明，当体系中[i-Bmim]BF。的浓度为0．014g／mL时，其定量下限为1．41μg／L，
本文从学习动机的视角，以自我决定理论为基础，建构了基于“SDT-案例载体”的翻转课堂模式，并以“Flash动画制作”课程为例进行了教学设计。该学习结果分析表明，通过满足学习者的
不知不觉中，机器人的研究和创新活动在中小学已开展得如火如荼，世界各国在智能机器人领域的研究也不断取得突破，神奇的模拟人类动作行为的机器人不断刷新我们对人工智能的认识。 智能机器人是人工智能的最高体现。然而对于我们见到过的机器人，虽然外形和动作可以非常逼近人类，我们还是能一眼看出，那是机器，一架没有思想的机器。各种机器人专项竞赛中，更是让我们看到了机器人的笨拙。即使是软件形式的机器人，其“智力”表
结合静态固相微萃取与液液萃取方法，采用目标物的同分异构体作一对一的回收率指示物以确保水中目标物定量的准确性，建立了气相色谱-质谱测定6种多溴联苯在聚二甲基硅氧烷和水相
GTX950M悍显 燃爆勇士心 华硕K550JX采用NVIDIA GeForce GTX950M悍显，能够展现出更精细的细节和锐利的图像品质，实现了性能上的跨越式提升。 外观上，华硕K550JX延续了经典同心圆设计，同时，还配备了一块15.6英寸FHD全高清屏，拥有较普通HD屏幕多达2倍的可视范围。Splendid智能靓彩技术的无缝融入，也极大丰富了屏幕的显示色彩，展现出优质的画面。 Int
建立了加压毛细管电色谱法（pCEC）测定奶粉中三聚氰胺含量的方法。采用三氯乙酸和乙腈沉淀样品中的蛋白质,并经强阳离子固相萃取柱富集净化。优化了有机相的比例、流动相的盐浓
新型等效原理实验通过检验两个相同材料但自旋运动有显著差异的宏观物体的自由落体运动来验证等效原理可能存在的破坏。根据新型等效原理空间实验的科学目标,提出了一种星载
传统观点认为海杂波与小目标的回波特性不同，而对于距离单元内含有小目标的海杂波与其它距离单元只含海杂波的最大幅值和Doppler速度及速度展宽没有进行比较研究。文中基于国
采用免疫亲和方法进行样品前处理，用甲醇一乙腈一水三元流动相体系分离黄曲霉毒素，氯化汞溶液在线衍生，荧光检测器检测，建立了新型的高效液相色谱柱后衍生测定黄曲霉毒素（B1、B2、