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针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器.对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计,并对传感器标定数据进行了分析,结果表明该传感器系统设计理论正确,且具有一定应用价值.
新型机器人手指六维力传感器系统设计
【摘 要】
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针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器.对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计,并对传感器标
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,河北工业大学机械学院
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2003年9期
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