六维力传感器相关论文
近年来，随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展，六维力传感器以其独特的优势，广泛应用于这些领域。但六维力传感器......
在生产过程中,铸件会在一定程度上产生飞边与毛刺,在以往的传统制造业中,人工去除飞边与毛刺,重复性高,效率低下,导致产品质量参差......
近年来,工业机器人相关技术飞速发展,其应用渗透到汽车制造、机械加工、食品等诸多工业生产领域,在搬运、焊接、喷涂、打磨等领域......
随着机器人技术的快速发展,机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景,如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等。在交互任务中......
制造业是体现国家综合实力的产业,我国提出《中国制造2025》规划,将制造业进行转型升级。多数产品的制造需要经历磨抛环节。目前,......
随着科技的进步,工业制造逐渐由自动化向智能化发展。但在工件打磨领域,目前仍以人工打磨为主,人工打磨不但效率低、质量难以保证......
多维力传感技术是工业智能化发展重要支撑技术之一。本文研制了一种中等量程的轮辐构型的电阻应变式六维力传感器，其量程为：切向力±......
实现机器人装配的必要条件:机器人自身高定位精度、装配目标位置自动测量、装配过程中有柔顺补偿。本文就混联机器人末端执行器上......
随着工业化的快速发展,机器人的应用正在普及,其中发展速度较快的就是机器人打磨这一方向,它不仅能提高打磨的质量,还能够大大的提......
六维力传感器能获取空间全力信息,具有较高的动静态性能,在机器人操作手、空间站对接仿真、火箭发动机推力测试、机床健康监测等多......
随着中国制造2025战略的提出,中国正处于从大国到工业强国的重要转型时期,伴随着互联网时代浪潮,制造业对于生产设备的自动化、智......
某工程建设需要进行激光导引放大的光学元器件装校。该系列光学元器件能否安全装校,直接影响装置能否成功运行。本文针对光学元器......
随着航天科技的不断发展,空间机械臂将在轨组装、在轨制造和深空探测等领域发挥越来越大的作用。实现空间机械臂的自动控制及柔顺......
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同......
针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计......
本文对Stewart六维力传感器进行了相关研究,主要内容包括六维力的各向同性与传感器的主要结构参数之间的关系、结构参数的优化设计......
随着人工智能以及机器人技术的发展,机械臂的工作环境已逐渐从相对固定的生产线转变到复杂的生产生活场景中,这对机械臂的工作能力......
随着传感器技术的飞速发展,六维力/力矩传感器的突出性能不断被开发,因此它在众多领域中得到了广范的应用。传感器现已发展成为最......
本文主要对基于正交解耦各向同性构型的轮辐式并联六维力感知机构进行构型设计、刚度建模方法、有限元仿真等方面进行研究。重点对......
六维力传感器目前已广泛应用于工程实践,尤其是航天领域,在从事在轨修复等精密作业时,需要用灵巧手完成一些复杂的操作,在灵巧手上......
在汽车发电机端盖的多工位加工中,端盖的抓取和放置技术是自动生产线装配机器人的关键技术。然而,传统装配机器人想要自动完成“抓......
本文以面向重载应用的柔性六维力感知机构为研究对象,围绕机构的力感知特性进行了理论、仿真与实验研究。系统地从构型设计、刚度......
二维转向机构广泛运用于卫星天线指向系统、空间机械臂等领域，测试其工作时产生的扰动力对此类机构的设计和改进具有参考价值。本文......
随着科学技术的迅速发展,传感器技术已经广泛应用于测量、控制及信息等领域,并且已成为高新技术的核心技术之一。在各种传感器中,......
本文的主要内容包括传感器的性能指标定义，在此基础上的三、五维力传感器的性能分析，多维力传感器的静态标定研究，六维力传感器的应用......
本文针对国内外有关多维力传感器进行了分析与综述，在此基础上，对整体预紧平台式超静定六维力传感器进行了进一步的理论分析和仿真研......
巨型重载制造装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,影响国民经济和国防建设重大工程的实施。巨型重载操......
人体足力测量在运动生物力学、体育训练、康复医疗、工业设计、机器人等多个领域均有广泛的应用。
本文研制了用于人体足力测......
设计了一种应变式全剪切六维力传感器,该传感器弹性体采用了薄壁圆筒结构,在该圆筒的上下两层各开有4个相位相差45°的槽孔,形成了......
随着高新技术产业智能化进程的加快,传感器技术在其发展中逐渐占有越来越重要的地位。六维力传感器作为一类能够检测空间全力信息......
机器人技术，已成为当前工程领域的热门研究方向。其中仿人机器人的研究更是机器人研究中最引人注目，最具有挑战性的研究方向之一。仿......
传感器技术在现代信息技术领域中卓有建树,是国内外认可的最具前景的高新技术优势产业。传感器技术具有测力丰富、精度高等特点,在......
市场上传统的工业机器人都是基于位置控制的，它能很好地完成如喷釉、搬运和焊接等非接触或者对接触力大小没严格要求的工作。但是，对......
近年来，基于柔性并联机构的六维力传感器以其较高的测量精度深受重视并得到了快速发展，但是在加工制造和工作过程会不可避免地由于自......
随着工业4.0的提出,我国作为制造业大国,正在由“中国制造”逐步向“中国智造”转型,工业机器人在制造业创新驱动发展战略中扮演着......
六维力/力矩传感器是一种能同时感知三维力和三维力矩等空间全力信息的重要传感器，它有六轴力传感器、六维力传感器、六分量天平等......
微型飞行器（MAV）由于体积小、重量轻、灵活性好等特点，使其在现在军事和民用方面有着广泛的应用前景。自然界许多鸟类和昆虫等飞行动......
分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构......
针对六维力传感器动态建模问题,提出了一种改进差分进化算法结合函数连接型神经网络(IDE-FLANN)的动态建模方法,该方法在继承了函......
针对旋翼系统在旋转状态下的多个维度的力和力矩信息采集的应用背景,设计了一种带有数据无线发送功能的六维力传感器。建立了传感......
用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应......
六维力传感器的特殊结构决定了各维间耦合存在的必然性,在多维加速度场六维力测试环境中,传感器惯性质量分布又加重了耦合的程度。......
基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。......
为减小噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因主振型信息缺失导致扩展Kalman滤波器难以获得最优系统估计的问题,提出一......
为满足六维力传感器的高刚度要求,使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理,发现在使用求解标定......
