论文部分内容阅读
针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性。进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一种全动和差动相结合的沿墙控制策略。实验结果证明:该控制策略能有效实现自主精确沿墙导航,为全向移动平台的沿墙导航控制提供了一种方法。
基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制
【摘 要】
：
针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性。进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一
【机 构】
：
郑州航空工业管理学院机电工程学院,郑州航空工业管理学院计算机科学与应用学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2018年23期
【基金项目】
：
河南省高等学校重点科研项目(15A460011);河南省科技厅科技攻关项目(172102210527)
其他文献
对水平螺旋槽管壁面降膜形成及传热特性进行了理论和实验研究,得到了液膜厚度及速度的解析及数值解。结果表明,降膜液膜特性主要受槽道结构和液膜表面张力控制。管壁温度沿周
该文从多方面探讨了建筑设计教学中八小时快题设计的教学，提出了应重新评价快题设计教学、就课题设计中应注意的几个问题作了说明，并分析了快题解答策略和技巧。
分析了六种不同的“冲击-气膜“复合式冷却结构，将其应用在燃气轮机涡轮导向器叶片中弦区并对其内部流体的流动和换热进行了数值模拟。计算条件采用某燃气轮机的典型工况，流体
针对传统智力观的局限性，美认知心理学家霍华德·加德纳提出多元智能理论，认为智力是多元的，不是一种能力而是一组能力，是多种不同智能在不同人身上的特殊组合，受个体所属社会
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
气凝胶是一种纳米多孔高效隔热材料，但抑制高温辐射能力较差，通常添加遮光剂颗粒以提高材料的高温隔热性能。基于改进的Kramers—Kronig（KK）关系式和Mie散射理论，建立获得遮光剂颗
对超临界压力下RP-3航空煤油在内截面宽为4mm、高为4mm、固体壁面厚为1mm、加热段长度为500mm的水平矩形冷却通道内的对流传热特性进行了数值模拟研究。分析了通道内速度场的
现有公路如果不能满足当前交通需求,则需进行改扩建。文章重点针对公路扩建路线设计要点进行分析,最后给出相应的优化建议与措施,以提高规范路线设计质量及水平。