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三坐标测量机（CMM）的离线编程较复杂，尤其针对未知三维CAD模型的工件更加难于实现离线编程。为此提出基于CAD点云模型，针对工件中常见的平面和圆柱面等特征，通过编程方式完成特征异常点删除和提取特征点操作，编制DMIS自动测量程序，模拟仿真检验后进行CMM在线测量。实例验证：该方式较易编制CMM离线程序，实现了CMM的自动稳定测量。