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本文在 SiemensS7-300PLC 的基础上实现 PID 功能块的自定义结构化设计。文中主要介绍 PID 功能块的总体结构设计思路、状 态转移图设计及梯形图程序编制,最终形成具有固定且完整结构框架的功能块。合理的程序结构与良好的编程模式,可以降低程序开发的 难度,增加程序的可读性和系统的可维护性。