【摘 要】
:
固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析
【基金项目】
:
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj201423);中央高校基本科研业务费专项资金资助
论文部分内容阅读
固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型;在无人机上设计了红外视觉识别标志,设计并编写了引导系统图像处理算法和视觉跟踪算法;设计视觉着陆引导控制结构;最后,通过试飞实验对该系统的可靠性、跟踪速度和精度进行验证。实验结果表明本文设计的自动着陆引导系统能够很好地满足固定翼无人机精确自动着陆的要求。
其他文献
<正>1.结构原理及参数光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成的特殊电阻器,表面还涂有防潮树脂,具有光电导效应。光敏电阻对光线十分敏感,它在无光照时,呈高阻
介绍了某TQ型天气雷达天线升降装置的设计方案 ,对升降装置的结构、载荷、工作原理和波导的联接等问题作了分析 ,给出了一些有实用价值的设计参数和计算结果
<正>世界形势正在发生前所未有的大变化,党的十八大后,中国发展亦进入一个新的阶段。在上述形势下,中国外交需要一个大战略。最大的挑战是我们自己中国正在快速崛起,环顾中国
PLC具有很强的逻辑控制功能,在实训中通常采用继电器来实现逻辑控制功能,但在完成较复杂的逻辑功能时,继电器使用量过多,程序复杂。而PLC具有很强大的指令集,能完成复杂的数
设计了一种基于LabVIEW多线程技术和PC声卡地声音数据采集分析系统,该系统可以实时地对声音信号进行采集、分析和比对,并能及时得出检测结果,而且采集的声音数据和检测结果都
中世纪自给自足状态的形成的根本原因不是日尔曼人的入侵,而是罗马自身商业的衰落。这是由罗马商业的特征所决定的。罗马的经济主体始终是农业,商业一直处于从属地位;罗马的商业
本文对房地产开发企业无产权车位转让相关税收问题进行探讨,以期帮助企业在法律法规规定的范畴下,从多种纳税方案中进行科学合理的事前选择和规划,进而合理纳税以及选出合适
MEMS技术是一门新兴的技术,近年来,越来越受到世界各国的重视。以下主要阐述了MEMS的研制背景、加工工艺、现状和发展趋势,并对MEMS技术面临的问题进行了简要的讨论和分析。
本文将通过分析电信诈骗犯罪的蔓延原因、主要特点,论述办理电信诈骗案件引入捕诉衔接机制的必要性。
手是人体最重要的部位之一,老年人由于脑卒中导致手部运动机能下降,给其生活带来了很大不便。为了帮助人们进行手部康复训练,提出了一种新型手指康复机器人,具有结构简单、训