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针对无人动力伞系统运动控制的需要，为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平，提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法；将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置，并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量，引人性能指标，求得状态反馈控制的优化解；仿真结果表明，应用最优特征结构配置方法设计出的控制器，能够满足系统动态性能要求，并具有良好的抗干扰性。