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本文介绍了六自由度关节型机器人的机械结构及控制系统组成,着重阐述了运动学建模与运动学方程、运动学逆解计算、圆弧曲线位置轨迹规划和姿态轨迹规划等算法,并简要介绍了该机器人在微波炉门铰链寿命测试中的应用。
六轴机器人的运动学算法及应用
【摘 要】
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本文介绍了六自由度关节型机器人的机械结构及控制系统组成,着重阐述了运动学建模与运动学方程、运动学逆解计算、圆弧曲线位置轨迹规划和姿态轨迹规划等算法,并简要介绍了该
【机 构】
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中国家用电器研究院机器人研究所
【出 处】
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家电科技
【发表日期】
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2015年03期
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