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介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和免重采样无味高斯PF(UGPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA(BO—TMA)问题应用UGPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模副,设计了典型的应用场景,给出了Monte Cado仿真运行结果;表明UGPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。