【摘 要】
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研究了线性定常连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统在执行器失效情况下系统渐进稳定的充分条件以及含执行器故障的线性定常系统的设计方法
【机 构】
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兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州铁路局,
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研究了线性定常连续系统的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统在执行器失效情况下系统渐进稳定的充分条件以及含执行器故障的线性定常系统的设计方法,仿真研究验证了方法的可靠性和有效性。
The problem of robust fault-tolerant control of linear stationary systems is studied. The sufficient condition of the system asymptotically stable under actuator failure condition and the design method of the linear steady-state system with actuator failure are given by using the linear matrix inequality (LMI) method. The simulation results verify the reliability and effectiveness of the proposed method.
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