论文部分内容阅读
简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制，详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计，着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析，并给出软件设计。从实践结果来看，设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作。从比赛结果来看，该机器人具有很好表现并取得了优异成绩，证明了本文硬件设计与策略的正确性。