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<正>天津港自动化集装箱码头关键技术研究团队在分析国际上已有自动化集装箱码头方案特点的基础上,结合效率和能耗情况,提出新型梭车式堆场装卸工艺方案。本文对该方案进行仿真分析,以论证其可行性。1仿真模型建立1.1仿真系统基本模块组成以尽可能反映实际生产情况为开发原则,按照参数化设计思想建立自动化集装箱码头仿真系统。如图1所示,仿真系统主要包括仿真输人、生产控