【摘 要】
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在某些离散自适应控制问题中,会遇到如下非自治差分方程: 其中,p+h~T(Iz-A)~(-1)b是严格正实传递函数,w(k)是e(k)和φ(k)的函数。本文给出了这类系统的稳定性分析。结论是:当
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在某些离散自适应控制问题中,会遇到如下非自治差分方程: 其中,p+h~T(Iz-A)~(-1)b是严格正实传递函数,w(k)是e(k)和φ(k)的函数。本文给出了这类系统的稳定性分析。结论是:当w(k)充分丰富时,该系统是指数稳定的。
In some discrete adaptive control problems, we encounter the following non-autonomous difference equations: where p + h ~ T (Iz-A) ~ (-1) b is a strictly positive real transfer function and w (k) and φ (k). This article gives the stability analysis of such systems. The conclusion is: When w (k) is sufficiently rich, the system is exponentially stable.
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