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对电磁导航式智能工业机器人的控制系统进行了研究,分别对系统的硬件和软件两部分进行了设计,硬件部分由视觉传感器、光电编码器和嵌入式处理器3部分组成,软件部分由运放原理实现,利用试验验证了设计的系统。
电磁导航式智能工业机器人控制系统研究
【摘 要】
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对电磁导航式智能工业机器人的控制系统进行了研究,分别对系统的硬件和软件两部分进行了设计,硬件部分由视觉传感器、光电编码器和嵌入式处理器3部分组成,软件部分由运放原理
【机 构】
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无锡南洋学院智信学院
【出 处】
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电力与能源
【发表日期】
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2018年1期
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