【摘 要】
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根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点
【机 构】
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山东科技大学测绘科学与工程学院; 山东科技大学海洋工程研究院; 中国科学院上海光学精密机械研究所; 杭州中科天维科技有限公司; 国家海洋局第二海洋研究所;
【基金项目】
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国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343);海洋公益性行业科研专项(201305034-1);测绘公益性行业科研专项(201512034)
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根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。
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