【摘 要】
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针对控制领域中常规PID控制精度低,稳定性能差等问题,采用改进粒子群算法对PID控制器参数进行整定。改进算法不仅引入了遗传算法的交叉和变异机制,并采用精英保留的思想保留
【机 构】
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合肥师范学院电子信息系统仿真设计安徽省重点实验室
【基金项目】
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安徽省科技重大专项项目“基于大数据的水泥制造流程智能预警平台研发与示范应用”(18030901033),安徽省自然科学基金项目“机械式光栅刻划系统纳米精度下的振动及复合控制方法研究”(1908085ME135),安徽省自然科学研究重点项目“超精密加工中宏微定位系统控制方法研究”(KJ2018A0487)
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针对控制领域中常规PID控制精度低,稳定性能差等问题,采用改进粒子群算法对PID控制器参数进行整定。改进算法不仅引入了遗传算法的交叉和变异机制,并采用精英保留的思想保留最优个体,以避免引入的杂交和变异操作影响算法的稳定性,提高算法的全局收敛能力。最后,应用Matlab软件,结合Simulink系统进行算例仿真分析:1)通过使用改进PSO算法进行PID参数整定,证明该方法的可行性;2)通过对比不同控制算法的PID整定结果,证明该方法的优越性。
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