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基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式（LMI）技术和故障处理法等有关理论，研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先，在不考虑执行器故障时，设计一个静态输出反馈保性能标准控制器，当执行器产生故障时，相同系统在同一控制器下，系统出现不稳定。然后，针对上述故障模型，重新设计一个静态输出反馈可靠控制器，使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定，并且满足原有的保性能指标。最后，对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真，绘制系统的状态响应曲线，证明了设计方法是切实可行的。