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基于分数阶文积分和自抗扰控制，设计了永磁同步电机转速伺服控制系统。该方法采用分数阶微积分比整数阶更广的参数稳定域的特点，与自抗扰控制对未知干扰的高观测性能结合，同时，采用双线性变换和连分式展开法推导出分数阶积分的离散模型，建立分数阶比例积分非线性反馈环节，以增强系统对扰动的鲁棒性能。仿真试验中，将其与采用非线性函数的自抗扰控制器进行了比较，结果验证了所提出的方法的有效性。