【摘 要】
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针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组
【机 构】
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长春理工大学,长春富维-江森自控汽车饰件有限公司,
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针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案。首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度。
Aiming at the small drone that performs sea area cruise, a solution of GPS / INS integrated navigation system is proposed. Firstly, the algorithm and principle of the navigation system are introduced. According to the task requirements, the hardware structure and the software core program flow are given. The simulation results show that the PID control and Kalman filter algorithm in the combined system can greatly improve the navigation accuracy.
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