【摘 要】
:
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度
论文部分内容阅读
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度控制器,用李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析,并与传统指数趋近律控制器、PI控制器进行仿真对比,结果表明采用变指数快速幂次趋近律控制器的系统速度响应快,鲁棒性强,具有良好的动、静态性能。
其他文献
分泌蛋白质中包含细胞因子、生长因子和激素等具有重要功能的生物活性分子,广泛参与细胞信号传导,细胞增殖、分化和凋亡的调控等多项重要生命过程。因此,从分泌体系中发掘生
针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与
结合连续梁拱组合体系拱桥的拱脚,阐述了采用大型通用工程软件进行拱脚分析的方法,并对3种工况(拱脚最大轴力、拱脚最大弯矩和拱脚最小弯矩)进行分析。通过对拱脚局部模型的
<正>县乡人大是基层国家权力机关,是我国地方国家政权的重要基础,是实现基层民主的有效形式。实现全省人大工作整体推进、共同发展,必须加强与市县乡人大的工作联系和业务指
目的探讨应用情绪管理提高护士主观幸福感与患者满意度的工作体会。方法选取本科室30名护士和住院患者50例;干预前后,通过"情感沙龙"的方式进行情绪管理干预,包括情景模拟、
目的:探讨超声评价卵巢反应性和子宫内膜容受性与IVF-ET妊娠结局关系。方法:本研究以2013-2015年来笔者所在医院就诊的150例行常规体外受精胚胎移植(IVF-ET)治疗的不孕症患者
针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于
为了使机械臂按照预定的轨迹运行,本文设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。所述方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有
介绍了目前正在应用或开发的一些提高汽油辛烷值的技术进展,包括改变汽油基础组分和开发非铅抗爆剂代用品以及调整催化裂化原料和工艺操作参数来提高汽油辛烷值。