【摘 要】
：
工业机器人的控制系统是封闭且独立的,通过示教方式来在线编程是很难完成复杂的曲线运动,效率较低。为此在工件面型图像中对待加工轨迹进行规划,根据三次B样条曲线插值算法对
【机 构】
：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
工业机器人的控制系统是封闭且独立的,通过示教方式来在线编程是很难完成复杂的曲线运动,效率较低。为此在工件面型图像中对待加工轨迹进行规划,根据三次B样条曲线插值算法对规划好的加工路径轨迹进行数据处理,通过离线编程把加工轨迹数据点格式转换成机器人程序文件,把复杂的曲线运动分解成直线运动和圆弧运动,从而实现工业机器人的复杂曲线运动。实验过程中机器人运动流畅没有停顿,实际运动轨迹和规划运动轨迹吻合得很好,证明该方法有效可行。
其他文献
近年来,翻转学习和自主学习能力受到教育界越来越多的关注。翻转学习与学习者自主学习能力关系密切。翻转学习支持学生课前自主学习的观点。课前,要求学习者通过自己观看老师
《中国核电》杂志创刊于2008年。10年来,杂志年投稿量由80篇增至400余篇,理事会成员单位由43家发展至66家,发行量居核领域科技期刊前列。10年来,无论是策划专栏专刊,还是开展
《北京节约型高等学校建设指导意见》和《北京节约型中小学校建设指导意见》是在学习和借鉴国内外先进理念、管理经验及技术体系的基础上,依据有关法律法规和政策规定,结合北
目的探讨小儿气管插管致环杓关节脱位的疗效及预防。方法回顾性分析6例气管插管术致环杓关节脱位患儿的临床资料,6例均采用直接喉镜下行环杓关节拨动术治疗。结果 6例患儿年
演讲作为一门艺术,被视为提高思维能力和语言表达能力的一种重要手段。英语演讲受到广大学习英语的学生和英语爱好者的青睐。近几年,国内一些高校开始对其加以关注和研究,将
<正>随着经济的不断发展,中国老百姓的收入水平也在不断提高,但由于理财意识和知识的相对缺乏,很多人无法充分享受到经济发展的红利。中国人正亟须建立成熟的理财观念。说到
《傲慢与偏见》的作者简·奥斯丁在她的一生之中只写过六部相对来说比较完整的小说,她的小说主要讲述的是她生活的那个年代所谓的贵族、地主以及教徒的一些生活方式和习惯。
2013年习近平总书记在出访中亚、东南亚时，提出共建“一带一路”的战略构想。党的十八届三中全会强调，要“加快同周边国家和区域基础设施互联互通建设，推进丝绸之路经济带、海上
首先辨析多式联运的内涵,并在"一带一路"大背景下进一步明确义乌发展国际多式联运的意义,然后分析义乌多式联运快速发展的主要条件及存在问题,结合义乌国际陆港的建设发展现
<正>教学目标:1.知识与能力知道导体和绝缘体的区别,并能举出常见的导体和绝缘体的例子。知道金属导体的导电靠自由电子。知道导体和绝缘体没有绝对界限。认识半导体和超导体