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1861年5月,中俄双方代表根据《中俄北京条约》,举行勘界会议,沿中俄东段边界设立界牌。但由于清政府所差官员的昏庸,该立的界牌未立,所立界牌又多不合规定。1886年,清政府又命吴大澂会同沙俄代表对中俄东段边界进行重新勘定。经过吴大澂力争,沙俄被迫履行《北京条约》,补立和增设了若干界牌,中国相应地收回了一部分丧失的国土,争回了图们江的出海口权益。