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常规基于RSSI测距模型的算法,未知节点所测的RSSI值在室内环境中容易受到信号衰减等因素的干扰,从而导致所测RSSI值不准确,针对这一问题,提出将模糊自适应卡尔曼滤波与RSSI测距模型结合。通过模糊自适应卡尔曼滤波算法优化未知节点RSSI测距模型计算出的坐标值,最后通过MATLAB仿真软件验证了所提出定位模型的可行性和准确性。