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路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的2个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的鲁棒性高,同时也兼顾了系统的实时性要求.实验表明该算法效果良好.
AGV视觉导引控制的研究
【摘 要】
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路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的2个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的鲁棒性高,同时也兼顾了系统的实时性要求.实验表明该算法
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2004年12期
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