vision-guiding相关论文
为了改善AGV(自动引导小车)运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运......
为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用......
路径识别和路径跟踪是AGV视觉导引控制中的2个关键问题,本文利用颜色信息识别路径,采用模糊控制策略跟踪路径,系统的鲁棒性高,同时......