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为降低GPS软件接收机跟踪结果中的噪声,提高位同步准确率,提出了基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法。通过基于三层小波包分解的阈值消噪算法,处理GPS软件接收机跟踪环路的输出信号,小波包分解得到各个节点的分解系数;在给定的Shannon熵准则下,选择最优小波包基,采用软阈值的方法量化各个节点的分解系数,将量化以后的分解系数进行重构,即可得到消噪的信号。仿真比较了基于小波包阈值处理方法与经典的IIR滤波方法的消噪效果,仿真结果表明,前者在信噪比和相对均方误差上分别改善了4 dB和0.1