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0引言在冶金企业中,炼钢转炉倾动设备是一个大惯性的位势负载,它要求传动系统有很好的低速起动性能,同时要求电机和变频器具备较强的过载能力以便能够以便能够和电机的输出转矩平衡分配.由于转炉冶炼过程是不间断的,且整个工况较复杂(高温、多尘、湿度大、多信号干扰源),因此,为确保转炉的高产、高效、安全、可靠运行,对控制设备和控制网络的安全可靠性有很高的要求.