【摘 要】
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为了满足针对多自由度磁悬浮支承系统的故障诊断与实时控制需求,提出一种基于异构的双核处理器ARM+DSP架构。硬件配置上以数字信号处理器(digital signal processing,DSP)作
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院; 湖北省磁悬浮轴承工程技术研究中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575411);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2017III046、2017III044)
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为了满足针对多自由度磁悬浮支承系统的故障诊断与实时控制需求,提出一种基于异构的双核处理器ARM+DSP架构。硬件配置上以数字信号处理器(digital signal processing,DSP)作为从处理器执行多个环路的故障监测;而高级精简指令集处理器(advanced RISC Machines,ARM)作为主控制器执行转子位置控制算法,并根据从控制器的故障重构控制器而实现容错;软件结构上提出基于双核处理器的信息交互、任务分配与执行的设计方法,设计了双向中断来协调控制与监控代码间的执行时序。试验得到系统故障诊断与实时容错控制仅需1.8 ms,能够满足系统需求。试验结果证明了本研究所提出架构的有效性。
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