【摘 要】
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目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了一种通过优化Linux内核配置的方法,该方案选用基于X86的工控机作为作为Linux开发平台,在平台上运行安装了Xenomai实时拓展的Linux操作系统,通过优化Linux内核配置,对Xenomai实时内核进行优化,然后在Linux系统上构建IgH EtherCAT Master开源框架,并在IgH框架的基础上设计应用层程序并构建EtherCAT主站,最后对系统进行了
【机 构】
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广东工业大学,广东 广州510006
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目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了一种通过优化Linux内核配置的方法,该方案选用基于X86的工控机作为作为Linux开发平台,在平台上运行安装了Xenomai实时拓展的Linux操作系统,通过优化Linux内核配置,对Xenomai实时内核进行优化,然后在Linux系统上构建IgH EtherCAT Master开源框架,并在IgH框架的基础上设计应用层程序并构建EtherCAT主站,最后对系统进行了测试.测试结果表明,优化后的EtherCAT主站实时性、稳定性较优化前有了较大提升,Linux系统实时性有ns级的水准,EtherCAT主站抖动在us级别,可以达到工业控制系统对实时性的要求.
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患者,女,50岁.初诊日期:2020年2月24日.主诉:面部及右肘内侧烫伤6 h.现病史:6 h前强行打开电压力锅时被热汤烫伤面部及右肘内侧,局部红肿疼痛,肤温升高,右肘内侧见水泡.冷敷5h未缓解,至当地医院急诊外科消毒换药,仍疼痛难忍.刻下症:神志清,精神欠佳,面部及右肘内侧红肿,肤温升高,右肘部有水泡,创面破损、渗液,疼痛剧烈,九分法估算烫伤面积共约4％,舌红、苔薄黄,脉弱偏数.查体:右肘创面周围感觉过敏,C7～T5段皮肤冰凉,T3～T4右侧触及皮下结节,双侧风门、肺俞及右侧肩髃压痛.西医诊断:烫伤(
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