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为提高微型飞行器（MAV）的抗风扰动飞行稳定性，需要遵循仿生学原理，效仿自然界中的鸟类和昆虫，探讨抗风飞行的新方法．提出了柔性仿生机翼的概念，阐述了其设计思想与工作原理，并导出了大气扰动下柔性机翼气动力的解析表达．为验证柔性仿生机翼的实际性能，设计和制作了柔性仿生机翼MAV原理样机，并在风中进行了飞行试验．试验结果表明：采用柔性机翼能够显著改善有风条件下MAV的飞行品质，突风过载可降低40％左右，大大减弱了大气扰动对飞行的影响，有效提高了MAV的飞行稳定性．