探讨扰动系统在平衡点处指数的稳定性

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本文从正常系统的指数稳定性入手,将正常系统Lyapunov函数应用到扰动系统,即对Lyapunov函数沿扰动系统的轨线方向求导,并在假定扰动项满足一定的条件下来研究扰动系统在平衡点处的稳定性问题,且将满足的条件减弱,使对应的扰动系统在平衡点处仍是指数稳定的.
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