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为解决目标跟踪过程中遮挡问题引起的跟踪丢失现象,提出一种遮挡判别下基于特征匹配的相关滤波跟踪算法。首先,通过分析输出滤波响应图,提出最大峰值波动和响应值波动两种计算模型判断目标是否发生遮挡。其次,引入结构相似性指标判断目标区域与检测区域的相似性,将遮挡进一步分为轻微遮挡与严重遮挡,并针对两种不同的遮挡程度,分别调整滤波器的更新方案。最后,采用SURF特征检测候选区域,实现严重遮挡情况下目标的重新定位。实验结果表明,与传统核相关滤波算法相比,所提算法在保证实时性的同时,能有效提高遮挡情况下目标跟踪的成