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瑜珈是梵语Yoga的音译，来源于梵语“juji”。一般的解释是，“iuji”一种马或牛、车组合而成的交通工具，有联结、统一和控制的意思。从这个意义上讲，这个词偏重的不是指工具，而是指驾驭工具的技巧。瑜珈是人的一种修炼行为，是自我修炼的技巧。瑜珈的修炼主要涉及到人的三个方面，即心灵、呼吸和身体。因此，修炼者要追求和掌握的就是心灵、呼吸和身体的联结、统一和控制。